拓展来源有一（yī）个故事，在（zài）二（èr）战时（shí），大西洋上有很多（duō）船（chuán）只由于（yú）受到攻击而沉没，大（dà）批船员落水，由于海（hǎi）水冰冷，又远离大（dà）陆，绝大多（duō）数的船员不幸牺牲（shēng）了，但仍（réng）有极少数的人在经（jīng）历（lì）了（le）长时间的磨（mó）难后终于得以生还。当人（rén）们在（zài）了解了这些生还下（xià）来的（de）人的情况后（hòu），发现了一（yī）个令人非常惊奇的事实，这就是这些生还下来的人不是人们（men）想象的那样（yàng）都是（shì）些身体强壮（zhuàng）的（de）小伙子（zǐ），而大多数是些年老体弱的人。经过一段时间的调查研究（jiū），了解情况（kuàng），专家们终（zhōng）于找到了这个问题的答案：这些（xiē）人之所以（yǐ）能活下来，关键（jiàn）在于这些人有良（liáng）好的心理素质。当（dāng）他们遇到灾（zāi）难的时候，首先想到的是：我一（yī）定（dìng）要活下去（qù），有一种强烈（liè）的求生欲望（wàng），而那些年轻（qīng）的海（hǎi）员可能更多的想（xiǎng）到（dào）的是：这下我可能就完了（le），我不能活着回（huí）去（qù）了。当时有个德国（guó）人库尔特·汉恩提议，利用一些自然条（tiáo）件和人（rén）工设施，让那些（xiē）年轻的海员做一些具有心（xīn）理挑战的活动和项目，以训练和提高（gāo）他们的心理素质（zhì）。后其好友劳（láo）伦斯在1942年成（chéng）立（lì）了一所（suǒ）阿（ā）德（dé）伯（bó）威海上训（xùn）练学校（xiào），以年轻海员为训练对（duì）象，这是拓展训练最早的一个雏形。
二战以后，在英国出现了一（yī）种叫做OUTWARD-BOUND的管理培（péi）训，这种（zhǒng）训（xùn）练利用户（hù）外活动的形式，模拟真实管（guǎn）理情境，对管理者（zhě）和企业家进行心理和管理两（liǎng）方面的培（péi）训。由（yóu）于拓展训练（liàn）这种非常（cháng）新（xīn）颖（yǐng）的培训形式（shì）和良好的培（péi）训效果，很（hěn）快就风靡（mí）了整个欧洲（zhōu）的（de）教育培训领域（yù）并在其后的半个世纪中（zhōng）发（fā）展到（dào）全世界。至今，在（zài）全世界28个（gè）国家和地（dì）区（qū）共成立了48所OUTWARD-BOUND统一命名的拓展训（xùn）练学（xué）校。这（zhè）些拓（tuò）展（zhǎn）训练学校（xiào）已（yǐ）经成为一个国际训练（liàn）组织，它的总部设在（zài）加拿大的渥（wò）太华。国（guó）际拓展组织有一个共同的使命宣言，叫做：激发自尊、帮助他人、服务（wù）社会、放（fàng）眼（yǎn）未来。
"努力/放弃"（积极（jí）/消极）的心理力学（xué）模型、以及"体验、了解、控制、超越"的心理适应（yīng）规律。其基本原理为：通过户外体验项目活动中（zhōng）的情景（jǐng）设置，使（shǐ）参加者充分体验所经（jīng）历的各（gè）种情绪，尤其是负面情绪，从而深入了解自身（或团（tuán）队（duì））面临某一外界刺激时的心理反应与后果（guǒ），进而学会（huì）控制、实现超越。
